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自動化控制的基本原理
發布時間:2019-10-29 15:45:30      點擊次數:5900

在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的 技術科學。它的發展 初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用于工業控制,二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備,進一步促進并完善了自動控制理論的發展。

到戰后,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以 傳遞函數為基礎的 經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統的分析和設計題。


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